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减速器的类型及结构-三合一减速机三六减速机 减速器的类型 减速器类型很多，可分为定轴齿轮减速器和行星齿轮减速器。本节只介绍定轴齿轮减 速器。 定轴齿轮减速器按俯轮传动的类型可分为：圆柱齿轮减速器[图9—18(a)、(b)、 (c)、 (d)]、圆锥齿轮减速器[图9—18(e)]、蜗杆减速器[图9—18(8)]以及圆锥—圆柱断轮减速器 [图9—18(f)]和蜗杆—圆林齿轮减速器[图9—18(h)]等。 按齿轮传动的级数可分为：单级[图9—18(a)、 (e)、 (8)1、两级 (d)、(5)、(h)]、三级和多级减速器等。 单级圆柱齿轮减速器的传动比一般不大于8—10。如果传动比过大，大小齿轮的室径相 差很大，减速器的外廓尺寸和质量也相应增大。当传动比s＞8—10时，可选用两级和两级 以上(i＞40)的减速器。购级和两级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式 [图9—18(b)1、分流式[因9—18(c)]和同轴式[图9—18(d)』等多种。 展开式减速器较简申，轴向尺寸较小，其缺点是齿轮对两轴承的位置不对称 荷沿卤宽分市不均匀。 分流式减速器则由于其齿轮两侧的轴承对称布置，故载荷沿齿宽的分布情况较展井式大 为改善。这种减速器的高速级齿轮采用斜囱，且一为右旋，一为左旋，轴向力能互相平衡。 同轴式减速器因其输入轴和输出轴在同一轴线卜，故减速器的径向尺寸紧凑，但其轴向 尺寸较大。另外，其中间轴较长，易使载荷沿齿宽分布不均匀。 各种减速器的结构形式和特点bJ参阅有关机械设计手册。 减速器的结构 减速器主要出齿轮(或蜗轮)、铀、轴承、箱体及若干附件组成。图919所示为一单级 圆柱齿轮减速器的构造。 箱体卜安装轴承的7L应按“定精度要求加丁，以保证齿轮轴线处于止确位胃。稍体还应 具合足够的刚度，以免产生过大的变形。为了增加减速器的刚度从散热面积，箱体外常有加 强筋。 为了便于安装，箱体一般做成别分式结构，即分为箱盖1与箱席2两部分。在剖分面上通 常涂一层薄薄的水玻璃，以保证箱体的密封性。但不能在箱盖与箱座之间采用垫片密封，否 则将破坏轴承与孔的配合精度。箱盖与箱应通常用一定数量的螺栓3连接成一体，并用两个 圆锥销4保证精确定位。螺样的伙置应尽量靠近轴承。为了保证螺桂3和螺母5连接时能与箱体 的支承面很好接触，一般支承面需要镕平。安装螺栓处，应留足扳手的活动审问。 箱盖上的检查几是为了枪查齿轮啮合情况及往箱内注油，平时用视孔盖6盖住。减速器工 作时，箱内温度升高，导致箱内空气的体积膨胀，因而有qJ能从剖分面处将润滑油挤川，为 此，常在箔盖顶部开有通气孔(通气恨7中设有连通箱体内、外的孔道)，使箱内空气能自由逸 出。 与箱羔铸成一体的吊钩8(或采用吊环螺钉)用来提介箱盖，旧整个减速器的提升，则用与 箱座铸成一体的吊钩12。为了便于揭开箱荒，常在箱荒凸缘上另开两个螺纹7L，拆卸箱盖时 拧入起茬螺钉9，即可顶赵箱盖。 为了便于随时检查箱内伯面的高低，在箱座]：装有油面指示器或测油尺10。为了换泊 和放油，在箱座下部升有放油7L，平时用油塞H塞住。 在中、小型减速器中常采用滚动软承，因其具有润滑比较简单，径向间隙小、旋转精度 牧向，效率向、发热量小以及批量生产、更换方便等优点。三六减速机
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